// # ifndef _CONTROL_H_
// # define _CONTROL_H_ 
// #include "zf_common_headfile.h"
// // 定义stepping_motor使用的串口配置
// #define STEPPING_MOTOR_UART             (UART_2)        // 步进电机使用串口2
// #define STEPPING_MOTOR_UART_BAUD        (115200)       // 波特率115200
// #define STEPPING_MOTOR_TX               UART2_TX_B15   // 发送引脚
// #define STEPPING_MOTOR_RX               UART2_RX_B16   // 接收引脚
// #define STEPPING_MOTOR_UART_PRIORITY    (UART2_INT_IRQn) // 中断优先级

// #define STEPPING_MOTOR_X              (0)             // 步进电机X轴
// #define STEPPING_MOTOR_Y              (1)             // 步进电机Y轴

// // 数据缓冲区大小
// #define STEPPING_MOTOR_BUFFER_SIZE      (64)            // 缓冲区大小

// void stepping_motor_init(void); // 步进电机初始化
// void stepping_motor_set_angle(uint8_t control_id, uint16_t angle, uint16_t speed); // 设置步进电机角度和速度
// void stepping_motor_request_status(uint8_t control_id); // 请求步进电机状态
// void stepping_motor_uart_handler(void); // 步进电机数据处理
// // 步进电机数据反馈解析
// void stepping_motor_parse_response(uint8_t *data, uint8_t length);

// # endif